制御ソフトウェア研究室

2025年度メンバー業績

  1. Kiyoshi Ueda, "Application of Networking to Object Transport: UAV Navigation Route Control Using Wireless Multi-hop Network," 2025 The 14th International Conference on Networks, Communication and Computing (ICNCC 2025), Dec. 2025.
  2. 清水 悠生，上田 清志, "AIエージェントを用いた仕様書の構造化による試験項目自動生成手法," 第68回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2025.
  3. 石成 大河，上田 清志, "機械学習を用いた試験項目自動生成の精度向上に向けた教師データ拡張法," 第68回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2025.
  4. 前田 晃杜，上田 清志, "ドロネー三角形分割法を用いたトポロジー制御によるUAV経路構築法," 第68回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2025.
  5. 齋藤 瑠真，上田 清志, "SDNネットワーク仮想化によるUAV経路構築制御," 第68回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2025.
  6. Taiga Ishinari, Kiyoshi Ueda, Yuki Shimizu, "Improving Training Data Quality for Automated Test Case Generation Using Machine Learning and Its Evaluation," Proc. of 2025 8th International Conference on Computational Intelligence and Intelligent Systems (CIIS2025), ACM, CIIS2025, Nov. 2025.
  7. 清水 悠生，上田 清志, "LLMを用いた仕様書自動構造化による試験項目自動生成手法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.225, NS2025-142, pp.68-72, Nov. 2025.
  8. 前田 晃杜，上田 清志，三好 匠，山崎 託，山本 嶺, "サービスの要件に対応したUAVの経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.225, NS2025-143, pp.73-78, Nov. 2025.
  9. Akito Maeda, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, "OLSR-based UAV route construction method with reservation of in-flight and crossing links," IEICE Communications Express, Vol.14 No.9, pp.346-348, Sept. 2025.
    DOI: 10.23919/comex.2025XBL0095
  10. Yuki Shimizu, Kiyoshi Ueda, "Test case generation using an attention Seq2Seq model for structuring requirement specifications," IEICE Communications Express, Vol.14 No.9, pp.346-348, Sept. 2025.
    DOI: 10.23919/comex.2025XBL0079
  11. Ryuma Saito, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, "A Method for Dynamically Designing the Number of Altitudes for Layered UAV Routes," Proc. of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW2025), IEEE, ICCE-TW2025, July 2025.
  12. 二宮 健豪, 片田 寛志, 山崎 託, 三好 匠, 山本 嶺, 上田 清志，"高密度UAV環境における拡張型粘菌アルゴリズムを用いた動的経路選択手法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.58, NS2025-50, pp.49-54, June 2025.
  13. 齋藤 瑠真，上田 清志，三好 匠，山崎 託，山本 嶺, "サービスの要件に対応したUAVの経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.58, NS2025-49, pp.43-48, June 2025.
  14. 上田 清志，三好 匠，山崎 託，山本 嶺, "無線マルチホップネットワークによるUAV航行経路制御," 電子情報通信学会　通信ソサイエティマガジン, vol.73, no.1, pp.36-49, June 2025..
    DOI: 10.1587/bplus.19.36
  15. 三好 匠，岩本 怜子，山崎 託，山本 嶺，上田清志，"ユーザの事前位置情報に基づいたUAV移動基地局の飛行経路制御," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.2, NS2025-4, pp.18-23, April 2025.

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