制御ソフトウェア研究室

2025年度メンバー業績

  1. Yuki Shimizu, Kiyoshi Ueda, "Test case generation using an attention Seq2Seq model for structuring requirement specifications," IEICE Communications Express, July. 2025.
    DOI: 10.23919/comex.2025XBL0079
  2. Ryuma Saito, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, "A Method for Dynamically Designing the Number of Altitudes for Layered UAV Routes," Proc. of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW2025), IEEE, ICCE-TW2025, July 2025.
  3. 二宮 健豪, 片田 寛志, 山崎 託, 三好 匠, 山本 嶺, 上田 清志，"高密度UAV環境における拡張型粘菌アルゴリズムを用いた動的経路選択手法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.58, NS2025-50, pp.49-54, June 2025.
  4. 齋藤 瑠真，上田 清志，三好 匠，山崎 託，山本 嶺, "サービスの要件に対応したUAVの経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.58, NS2025-49, pp.43-48, June 2025.
  5. 三好 匠，岩本 怜子，山崎 託，山本 嶺，上田清志，"ユーザの事前位置情報に基づいたUAV移動基地局の飛行経路制御," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.2, NS2025-4, pp.18-23, April 2025.

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