制御ソフトウェア研究室

2021年度メンバー業績

  1. 岩本 怜子, 三好 匠, 山崎 託, シルバーストン トーマス, 山本 嶺, 上田 清志, "災害時における事前取得位置情報に基づいたUAV移動基地局の経路決定法," 電子情報通信学会総合大会講演論文集, B-6-2, pp.2, March. 2022.
  2. 原口 隆彦, 片田 寛志, 山崎 託, 三好 匠, シルバーストン トーマス, 山本 嶺, 上田 清志, "高密度UAV環境における地上ビーコンを用いた分散管理手法," 電子情報通信学会総合大会講演論文集, B-6-3, pp.3, March. 2022.
  3. 百枝 和哉, 三好 匠, 山崎 託, シルバーストン トーマス, 山本 嶺, 上田 清志, "無線ジオフェンスによる飛行禁止領域回避のためのUAV軌道制御手法," 電子情報通信学会総合大会講演論文集, B-6-4, pp.4, March. 2022.
  4. Xiqin Lu, Shixi Chen, Nobuo Funabiki and Minoru Kuribayashi, Kiyoshi Ueda, "A Proposal of Phrase Fill-in-blank Problem for Learning Recursive Function in C Programming," IEEE, LifeTech2022, pp.127-128, Mar. 2022.
    DOI:10.1109/LifeTech53646.2022.9754593
  5. Htoo Htoo Sandi Kyaw, Keiichi Kaneko, Nobuo Funabiki, Kiyoshi Ueda, "An Implementation of Coding Rule Checking Function for C Programming Study," IEEE, LifeTech2022, pp.137-138, Mar. 2022.
    DOI:10.1109/LifeTech53646.2022.9754932
  6. 郡司 遥輝，上田 清志, "複数無人移動機宅配における無線マルチホップを用いたリンク階層化によるプロアクティブ型衝突回避経路構築法," 第64回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2021.
  7. 國分 悠斗，上田 清志, "無線マルチホップネットワークを利用した無人移動機の宅配時間と安全性を考慮したリアクティブ型経路構築法," 第64回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2021.
  8. Xiqin Lu, Yanhui Jing, Thandar Aung Soe, Nobuo Funabiki, Kiyoshi Ueda, "An Application of Grammar-Concept Understanding Problem for Advanced Grammar Keywords in C Programming," The 23rd IEEE Hiroshima Section Student Symposium, pp.126-131, Nov. 2021.
  9. Yuto Kokubun, Kiyoshi Ueda, "Route Construction Method Considering Travel Time And Safety Of UAV Using Wireless Multi-Hop Network," STSS2021, Nov. 2021.
  10. Haruki Gunji, Kiyoshi Ueda, "Route Construction Method Considering Distance And Safety Of UAV Home Delivery Using Smart Meter Wireless Device," STSS2021, Nov. 2021.
  11. 塚田 光, 山田 剛，上田 清志, "試験項目自動生成手法における教師データ選択による精度向上," 電子情報通信学会論文誌 B, vol.J104-B no.11, pp.960-962, Nov. 2021.
    DOI:10.14923/transcomj.2021JBL4001
  12. 原口 隆彦, 片田 寛志, 山崎 託, 三好 匠, 上田 清志, 山本 嶺, シルバーストン トーマス, "ネットワーク技術を応用したUAV飛行管理システムの検討," 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, Oct. 2021.
  13. Kiyoshi Ueda, Syuhei Matsumoto, "Highly Reliable Redundant Data Allocation Method for High Availability Distributed Clusters," IEEE, ICCE-TW2021, Sep. 2021.
    DOI:10.1109/ICCE-TW52618.2021.9603101
  14. Nobuo Funabiki, Xiqin Lu, San Hay Mar Shwe, Ei Ei Htet, Htoo Htoo Sandi Kyaw, Kiyoshi Ueda, Wen-Chung Kao, "Applications of Grammar-Concept Understanding and Value Trace Problems to Novice Students for C Programming Learning," IEEE, ICCE-TW2021, Sep. 2021.
    DOI:10.1109/ICCE-TW52618.2021.9603085
  15. 國分 悠斗，上田 清志, "無線マルチホップネットワークを利用した無人移動機の移動時間と安全性を考慮した経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 121, no. 102, NS2021-52, pp.100-105, July. 2021.
  16. 郡司 遥輝，上田 清志, "無線マルチホップネットワークによるOLSRベースの無人移動機宅配経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 121, no. 102, NS2020-53, pp.106-111, July. 2021.

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